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microdrones md4-200

microdrones md4-200

轻巧、灵动的微型四旋翼无人机系统 

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microdrones md4-1000

microdrones md4-1000

全球专业市场最畅销的经典四旋翼无人机系统 

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microdrones md4-3000

microdrones md4-3000

即将推出的重量级四旋翼无人机系统 

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更精准,更稳定,更简单

——microdrones新世代飞控系统升级公告

2005年,microdrones在德国Siegen成立,不久发布了全球第一款工业级微型四旋翼无人机系统md4-200,在全世界开创了多旋翼无人机行业应用市场的先河。十年来,microdrones已经成为市场公认的最高端技术品牌,md4系列工业级四旋翼无人机系统代表着最专业的系统设计、最卓越的飞行性能、最可靠的应用体验和最全面的解决方案。

2015年,十周年之际,microdrones正式发布了性能全面进化的新世代飞控系统,更高速的处理能力、更精准的多传感器、更紧凑的电路设计、更优化的控制算法,从而为用户带来更强大的功能体验:

在风力多变环境下的飞行姿态更加稳定更加优雅——大风天里飞行也无需再提心吊胆。

无论自动还是手控,飞行器降落过程都变得更加简单更加安全,即使是新手降落也不用再紧张得手心出汗。

利用waypoint自动驾驶进行航测拍摄时云台姿态控制更加平稳,照片数据成果更有保障。

收取GPS卫星信号的速度提高了3倍,只需要更短的时间就可以完成起飞前的自检准备。

基于德国人固有的严谨和对完美的执着,microdrones和安尔康姆分别在德国和中国多种地理、电磁和气象环境下对新世代飞控系统进行了长期的测试与反复的改进,整个开发与测试周期长达3年时间 !在时下喧嚣浮躁日益消费数码化的民用无人机产业生态当中,microdrones这样仍然保持严谨可靠的航空业作风的企业已经属于“稀有动物”。

与旧版本的飞控系统相比,microdrones新世代飞控系统在硬件方面主要有以下一些变化:

  • 新的微控制器集成度更高,由于不再需要各分处理器之间的通讯,加之采用实时操作系统(RTOS)代替了原来的超级循环设计,性能大大提高,计算能力比原来提高了8倍。

  • 采用全新的32位微控制器,带有硬件FPU和拓展DMA。

  • 采用全新的16位数字INS传感器,传感器体积大幅减少的同时,测量精度和抗震性能都大幅提高,从而更加可靠。

  • 采用全新的数字气压计和数字磁力计,测量精度和刷新速度更高。

  • 机载飞行数据记录仪(黑匣子)的数据传输带宽提高了5倍。

  • 新增蓝牙模块,为将来与手机、平板电脑等设备近距无线通讯提供硬件支持。

  • 新增拓展硬件串行端口,为将来更多的功能扩展如定制的传感器、降落辅助或其他设备提供硬件支持。

  • 为将来与FlexControl I/O通讯预留端口,让用户可以通过USART、I2C、SPI或者CAN bus接口来运行与特定任务设备相关的应用。

  • 可选的降落辅助模块,实现更安全更可靠的全自动降落。

与旧版本的飞控系统相比,microdrones新世代飞控系统在软件方面主要有以下一些变化:

  • 采用更加可靠更容易维护的语言重新编写了飞控系统固件,。

  • 所有模块和任务可拓展性更强,从而能更灵活地满足将来的需求。

  • 对不同的任务赋予了不同的优先等级,飞行所必须的任务都有最高的优先级,优先级较低的任务不能运行时也不会造成系统的堵塞。

  • 飞行器启动任务检查所有传感器及其功能。发现任何问题,系统都会发出错误/警告的报警声,并禁止飞行操作。

  • 系统会自动对各种传感器进行持续性检测,检测到任何问题时,将切换至不同传感器融合算法。

  • 传感器的检测频率高达1000次/秒,飞控系统更灵敏的姿态检测与响应算法让飞行器的姿态更加稳定。

  • 飞行器可以完整配置超过130个不同命令。一个Waypoint航线规划脚本的最大指令数增加至4095,从而可以支持超过700个航点任务的设定与编辑。

  • 支持虚拟栅栏功能,可根据情况自行设定安全飞行空域。

  • 独立的云台校正程序,使云台的控制更加精确。

  • 新的文件系统让用户进行固件升级时更加简单。

当然,还有很多细节上的技术改进,无法一一列举,所有的改变都是为了使性能更出色系统更可靠。

从2015年3月1日以后,安尔康姆生产的md4系列四旋翼无人机系统全部已配备microdrones新世代飞控系统,我们同时也开始为现有用户提供新世代飞控系统的升级服务。升级到新的飞控硬件系统,是未来享用microdrones新功能、新扩展固件的硬件基础,对于提高您手上现有无人机系统的安全性、可靠性和功能扩展性将是十分有益的。因此,我们建议所有用户在条件允许的前提下升级到新世代的飞控系统。

当然,即使您选择不升级也不会影响现有无人机系统的正常使用,不过,由于旧的飞控系统硬件已经停产,microdrones将不会再针对旧的飞控系统硬件提供功能性的固件更新——但仍然会继续提供修改错误的维护性固件更新。

由于本次飞控系统升级并非只是软件和固件升级,涉及到许多电子系统硬件的更换和大量的系统测试工时,成本高昂。为感谢亚洲区用户一直以来的支持与帮助,安尔康姆将会对老用户升级给予特殊的优惠。

microdrones新世代飞控系统的升级工作需要将飞行器和遥控器寄回安尔康姆公司,完成硬件替换、软件更新和各种测试的升级流程需要至少一周时间。如果选择升级的客户需求较为集中,由于人力资源有限和生产排期紧张的原因,也有可能会需要更长时间时间才能将升级后的设备运回给您。所以,在决定将您手上的md4四旋翼无人机系统返厂升级前,请先与我们的售后服务部门联系,确认升级方案、时间和费用细节,然后再将设备运回给我们。

 

咨询电话:0757-29218835

联系人:沈永海

手机:18520970419

邮箱:shenyonghai@cnuav.com

 

 

 

佛山市安尔康姆航空科技有限公司

2015年4月13日