系统概述：
md4-1000T系留型四旋翼无人机系统是在全球领先的md4-1000专业四旋翼无人机平台上搭载专用的系留电源模组，使无人机平台摆脱电池容量对飞行器续航时间的限制，实现24小时不间断的空中悬停。系留电源模组全部采用军工级元器件和特殊设计的超轻型光电综合系缆，具有高度的可靠性。md4-1000T系留型四旋翼无人机系统是目前世界唯一个实现产品化的系留四旋翼无人机系统。
md4-1000T系留四旋翼无人机统的系留电源模组包括地面供电站、轻型光电综合系缆和机载电源模块。地面供电站中设计了升压电路，将外部提供的220V交流电变换为360V的高压直流电，经滤波后输入到轻型光电综合系缆的电源导线。地面供电站提供断电报警和供电状态显示功能，操作人员可以随时掌握供电状态。
轻型光电综合系缆使用特制电源导线，可持续传输3A~6A的电流，从而保证长达百米的传输后仍然能够满足飞行器在空中用电需要。机载电源模块将高压直流降压并稳压输出，经滤波后为飞行器和机载设备提供电力，同时提供机载备用电池的浮充功能。一旦出现地面供电意外中断，系统可自动热切换到机载备用电池供电，保证无人机系统可以及时降落。
光电综合系缆中还配有两条光纤，用于飞行器与地面间的宽带信息传输，可以安全可靠地将机载任务设备的实时数据下传到地面，也可以将地面控制指令上传到飞行器。
地面操作人员可以利用系缆收放机构根据飞行器高度实时收放线缆，调整系缆的展开长度。
任务载荷：
系留型四旋翼无人机目前主要应用于长时间不间断的空中监控和应急通讯，可以搭载特制可见光摄像机和红外热成像仪，也可以搭载特制应急通讯中继设备。受无人机最大起飞重量和光电综合系缆重量的限制，md4-1000T系留型四旋翼无人机系统的悬停高度与任务载荷最大重量成反比，悬停高度越高，所能搭载的任务载荷重量越小，具体对应关系如下表：
| 螺旋桨类型 | 普通两叶桨 | 三叶载重桨 |
| 飞行高度（m） | 100 | 80
| 50
| 30
| 100 | 80
| 50
| 30
|
| 有效载荷（g） | 300
| 500
| 1000
| 1250
| 900
| 1150
| 1550
| 1800
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技术参数：
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